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威斯尼斯人wns8888入口简述工业机器人的组成
作者:小编 点击: 发布时间:2024-04-08 22:44:00
威斯尼斯人wns8888入口简述工业机器人的组成工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业威斯尼斯人wns8888,或是危险、恶劣环境下的作业,机器人一般由驱动装置威斯尼斯人wns8888、执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号威斯尼斯人wns8888,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
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